Auf ein Objekt bezogen vor dem eigenen Boot liegend oder laufend. Auf das eigene Boot bezogen die Bewegung in Längsschiffsrichtung nach vorn, in Fahrtrichtung. Gegensatz: Achteraus.

Ein Boot liegt klar voraus; eine Landmarke peilt recht voraus; man geht mit dem Motor voll voraus; sichtet ein Objekt Steuerbord voraus, verholt eine Bootslänge voraus.  'Voraus' liegt demnach alles, was ausserhalb des Bootes und vorlicher als querab liegt. Innerhalb des Bootes liegt etwas vorn.